Außer der offensichtlichen Einteilung in oberflächliche und tiefe Gruppen werden die Muskeln des Rückens auch nach ihrem embryologischen Ursprung klassifiziert.
Nach dieser Einteilung werden unter den tiefen Muskeln folgende Gruppen unterschieden:
Autochthone Muskeln, die sich während der Embryogenese in der Rückenregion gebildet haben und dort in der Nachgeburtszeit verblieben sind. Diese Gruppe wird von den hinteren Ästen der Spinalnerven innerviert:
der Aufrichter der Wirbelsäule (m. erector spinae)
der Querfortsatz-Dornfortsatz-Muskel (m. transversospinalis)
die Zwischendornmuskeln (mm. interspinales)
die Zwischenquerfortsatzmuskeln (mm. intertransversarii)
Die ventralen Muskeln haben sich während der Embryogenese in der ventralen Region gebildet und sind erst dann auf den Rücken gewandert. Sie werden von den vorderen Ästen der Spinalnerven innerviert, die als Zwischenrippennerven bezeichnet werden
die Rippenheber (mm. levatores costarum)
Nach der embryologischen Klassifizierung werden unter den oberflächlichen Muskeln des Rückens folgende Gruppen unterschieden:
Die truncofugalen Muskeln sind vom Rumpf zum Schultergürtel gewandert. Sie werden von Ästen des Armgeflechts innerviert.
Großer Rautenmuskel (m. rhomboideus major) 
der große Rautenmuskel (m. rhomboideus major)
Kleiner Rautenmuskel (m. rhomboideus minor) 
der kleine Rautenmuskel (m. rhomboideus minor)
Schulterblattheber (m. levator scapulae) .jpg)
der Schulterblattheber (m. levator scapulae)
Die truncopetalen Muskeln sind von den Gliedmaßen zum Rumpf gewandert. Sie werden von Ästen des Armgeflechts innerviert.
Breiter Rückenmuskel (m. latissimus dorsi) 
der breite Rückenmuskel (m. latissimus dorsi)
Die Muskeln des ventralen Ursprungs sind von der Brustregion in die Rückenregion gewandert. Sie werden von den vorderen Ästen der Spinalnerven innerviert.
der hintere obere Sägemuskel (m. serratus posterior superior)
Hinterer oberer Sägemuskel (m. serratus posterior superior) 
der hintere untere Sägemuskel (m. serratus posterior inferior)
Hinterer unterer Sägemuskel (m. serratus posterior inferior) 
Die Muskeln des kranialen Ursprungs sind von der Kopfregion in die Rückenregion gewandert. Sie werden durch den Beinerv innerviert.
Der Trapezmuskel (m. trapezius)
Embryologische Klassifizierung der Rückenmuskeln
- Trapezmuskel
- m. trapezius
- Breiter Rückenmuskel
- m. latissimus dorsi
- Großer Rautenmuskel
- m. rhomboideus major
- Kleiner Rautenmuskel
- m. rhomboideus minor
- Schulterblattheber
- m. levator scapulae
- Hinterer oberer Sägemuskel
- m. serratus posterior superior
- Hinterer unterer Sägemuskel
- m. serratus posterior inferior
- Aufrichter der Wirbelsäule
- m. erector spinae
- Querfortsatz-Dornfortsatz-Muskel
- m. transversospinalis
- Zwischendornmuskeln
- mm. interspinales
- Zwischenquerfortsatzmuskeln
- mm. intertransversarii
